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      這些因素對數控機床機械手加工生產(chǎn)速度有影響

      瀏覽次數:165       日期:2018-09-25 15:25:41
               數控機床上下料機械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)效率的優(yōu)化十分重要,能夠大幅度提高生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率,其中機械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,有兩個(gè)與生產(chǎn)速度相關(guān)的非常重要的要素,即:各設備的動(dòng)作速度和動(dòng)作協(xié)調性。
       
      數控機床機械手
       
      1.動(dòng)作速度
      當各設備以最大的速度運行,并且各臺壓力機同步?jīng)_壓、各臺機器人同步搬運的時(shí)候,生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)速度最快、效率最高。機械手的運動(dòng)速度與機器人的動(dòng)作特征是有密切關(guān)系的。
       
      2.機械手的動(dòng)作的特點(diǎn)有:
      (1)運動(dòng)過(guò)程中姿勢變化越少運動(dòng)速度越快。
      在保證安全的前提下,將沖壓機器人的第一段軌跡與第二段軌跡設置為近似的平面運動(dòng)(各段軌跡中各點(diǎn)坐標的Z軸數據大致相同),從而減少機器人在運動(dòng)過(guò)程中姿勢的變化。
      (2)機械手的運動(dòng)速度的特征是:在兩個(gè)點(diǎn)之間的運動(dòng)中,沖壓機器人的弧線(xiàn)運動(dòng)速度直線(xiàn)運動(dòng)速度。
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